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100 ans après la dernière bataille qui s'est livrée dans notre système solaire (Darius II), les armées de Belser décident de lancer une nouvelle attaque contre la planète Darius. Bien des siècles auparavant, la première attaque contraint son peuple à subir un long exode (Darius I) l'obligeant à quitter le foyer originel qui fut surnommé l'étoile morte. Bien qu'ayant trouvé un refuge sur la planète Vadis (Darius Gaiden) ce nouveau foyer fut à nouveau anéanti mais cette fois les survivants contraint à un nouveau exil réussirent à détruire une bonne partie de la flotte ennemie et rejoignirent la planète mère, Darius. Fort de ces longues années de combats, les armées de Darius sont prêtes à lancer une contre offensive d'envergure et d'anéantir la source du mal.